Portal V-kosmose.com erbjuder dig en serie bilder tagen bokstavligen under de senaste minuterna.
Delta IV Heavy raket tog sig från Cape Canaveral i Florida och spolade en NASA Orion rymdfarkost i jordens omlopp.
En rymdfarkost på väg till sitt 4, 5-timmarsuppdrag runt jorden.
Astronauterna ombord på den internationella rymdstationen övervakar flygningen med hjälp av bildskärmar.
Kameran installerad ombord ger oss en bild av startkomplexet 37 direkt efter starten.
En kamera ombord fångar lossningen av en av Delta IV Heavy raketboosters.
En kamera ombord rymmer facket med tre 14-fots Orion-moduler.
En vy över jorden från en höjd av 600 miles.
Utsikt från cockpiten till jorden. Höjd över jorden är 6000 miles.
De amerikanska flottans fartyg är redo att möta Orion i Stilla havet.
