NASAs Mars Rover "Nyfikenhet sprang runt den röda planeten i tre mycket produktiva och bördiga år.
Den rymdskepp landade på Mars den 5 augusti 2012, fånga sin dramatiska och oöverträffade landning med hjälp av en raketmotor som gav den en mjuk landning på planetens yta.
Efter sexhjulsb roboten bestämde sig att i dess närmaste plats inom 154 km finns en krater där mikroberlivet kunde bibehållas. Detta arbete presenteras i NASA Red Planet Video Chronicle.
Nyfikenhet uppnådde snabbt sin uppgift. Anteckningar om terrängen nära landningsplatsen, kallad Yellowknife Bay, gjorde det möjligt för forskare att dra slutsatsen att Gale crater stödde det potentiellt beboeliga sjöflodsystemet under en lång tid långt förbi - kanske miljontals år sedan.
Den rymdskepp lämnade Yellowknife Bay i juli 2013, skapa vägar mot foten av Mount Sharp hög höjd, stiger till 5, 5 km från centrum av Gale.
Mount Sharp basen var huvudmålen för nyfikenhet till november 2011, då ett uppdrag på 2,5 miljarder dollar redan lanserades. Teamet, som spårade maskinens handling, ville ha nyfikenhet, som stiger från botten av kratern, för att spåra alla miljöförändringar längs sin väg.
Rovern nådde toppmötet i september 2014. Forskare gav det namnet Pahrump Hills. Rymdfarkosten studerade sin terräng i 5 månader, borrad lättnad, samlar sina prov för analys. "Vi har haft mycket tid, vi hade den enda chansen, och vi utnyttjade dem och fick prov på lättnad. Nu kan vi lära oss vad det består av", säger Ashwin Wasavada, en NASA-forskare vid Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Kalifornien. "Det var en bra fem månader."
Nyfikenhet lämnade Pahrump Hillls i mars för att utforska området bakom berget. Nyligen studerade enheten "kontaktzonen".
"Det var ett äventyr, delvis för att vi nu är på berg, och uppstigningen var ganska svårt," sade Vasavada.
Till exempel riva grov och halt sand av det första försöket att klättra till "kontaktzonen". Men ett team av forskare har utvecklat en ny, enklare rutt, och rymdfarkosten skulle gå dit.
Arbetet från Mount Sharp-roveren föreslår fortfarande att det finns ett flytande ämne i bergets nedre lager, som Vasavada sa. Dessa resultat breddar utbudet av upptäckter gjorda på Yellowknife Bay. De ger en mer fullständig bild av regionen.
"Enligt vår uppfattning har gale krater, som en gammal levande organisms levnad, växt betydligt både i rymden och i tiden för hela Mars historia," sa Ashvin. "Vi hoppas att resten av uppdraget kommer att gå lika bra som den tidigare."
Nyfikenhet finns för närvarande i en höjd av 66 till 98 fot (eller 20 till 30 meter) ovanför kraterets yta. Idealt sett vill laget att enheten når en höjd av 1.650 fot (eller 500 meter) för att utforska de olika bergskikten ovanifrån. En sådan betydande ökning kommer att ta mycket tid. Hur mycket exakt när ingen vet. Nyfikenheten var ungefär halvvägs till sin första tvååriga expansion, vilket enligt NASA skulle komma att sluta 2014. Roverens utvecklare fortsätter att tillämpa ändringen om några år. Vasavada sa att han tycker att de är engagerade i en mycket intressant studie, vilket är tillräckligt för ytterligare 4 år medan rymdfarkosten är i gott skick och kan fortsätta sitt arbete.
Nyfikenhetsteamet har gjort stora framsteg när det gäller felsökning av borrmekanismen, så oroa sig för att demonteringen av de skadade sexhjulen av roveren har dött ner nyligen. Utvecklare tror att de vet hur man undviker dåliga typer av lokaler som orsakar störst skada på enheten och gör vissa ändringar i programvaran som styr hjulen.
"Kombinationen av alla dessa saker ger oss förtroende för att hjulen kommer att vara i gott skick tills vi avslutar uppdraget vi planerade att klättra högre på berget", sa Vasawada.
