Martian Rover väljer sina egna mål

Martian Rover väljer sina egna mål

Av de 3,8 miljoner kodregionerna valde nyfikenhetsanordningen 21000 att utforska Martians territorium inom en radie av 2,5 km. Detta görs möjligt av AEGIS-programmet. Önskat mål - nakna stenar som är idealiska för att analysera planetens geologiska historia

Ett lag från USA, Danmark och Frankrike skapade AEGIS-programvara som ger rymdrobotar med mer autonomi. Mars ligger ganska långt bort, och makt tillåter inte alltid att få en tydlig signal. Därför ser forskarna på att robotarna självständigt kan välja forskningsmål, särskilt när de ligger på motsatt sida.

Utan det måste roboten ta bilder, skicka dem till jorden och vänta på nästa kommando. AEGIS sparar mycket tid och utforskar fler objekt. Programvaran testades och installerades på nyfikenhetens rover i maj 2016. Den har redan använts 54 gånger under de senaste 11 månaderna. Det tillåter mekanismen att styra ChemCam-kameran, som utforskar stenar och andra geologiska formationer.

Det visade sig att med hjälp av systemet började systemet arbeta med 93% mer exakt. Det ökade också kamerans koncentration från 256 till 327, vilket gjorde det möjligt att samla in mer information.

Martian Rover väljer sina egna mål

(A) - ChemCam View. (B) - Kameran skickar lasrar in i klipporna för att analysera sin sammansättning, vilket leder till synliga spår på ytan (högra höger) och inuti borrhålet med en diameter av 16 mm (mitt). (C) - ChemCam uppmätta jordmål. (D) - ChemCam-verktyget tar bilder med hög fokus på avlägsna mål, som detta område i Fredens dal.

Martian Rover väljer sina egna mål

Exempel på AEGIS-mål minskade från 1400 till 1660 marsdagar. De markerade i blått avvisades och behölls i rött. Topprankade mål är grön och andra rang orange.

Martian Rover väljer sina egna mål

AEGIS-exempel som registrerar mänskliga kommandon för sökning av enheten

Kommentarer (0)
Sök