Rover RAT på bakgrunden av nattlandskapet
Ett par fordon från Europeiska rymdorganisationen slog över Teneriffa, som liknar månområde, samlar terabytes data för analys.
Två lag deltog i testen. Dessa är ESA Planetary Robotic Laboratory med en HDPR-apparat och ingenjörer från GMV (Spanien) med RAT-roveren.
Fram till denna punkt testades all utrustning i dagsljus. Men det avsedda uppdraget kommer att fokusera på månens polarområden, där ljusförhållandena blir mer komplexa. På grund av sin höga latitud kommer solen att vara låg i horisonten, skapa långa skuggor och djupa kratrar ser inte en enda stråle (de kan gömma vattenis och andra frysta flyktiga ämnen).
Naturligtvis orsakar driften av multi-miljonste teknik, styrd av konsolen i tonmörk, allvarlig nervositet i laget. Därför försöker de hitta de bästa sätten att navigera.
HDPR Rover och Luna
RAT-operatörer ändrade olika sensorparametrar. Och på HDPR använde de alla enheter för datainsamling. Sensorer inkluderar stereo kameror med nattlampor, långdistanskameror, lidar sensorer och tröghetsmätinstrument.
Testning utfördes i Teide National Park. Runt är det mycket stenig terräng, men det här området tillåter manövrer och liknar mödrarnas förhållanden. Fordonen överträffade mer än 13 km.
Två ESA-rovers under ett test på Teneriffa i juni 2017. Båda har belysningsinstallationer på 200 W
Testet började på eftermiddagen för att bevisa att roversna kan klara av de vanliga förhållandena och navigera med hjälp av GPS och ett obemannat flygbil. Den andra delen kom på en nattresa.
Forskare samlade inte bara data, utan även testade navigationsalgoritmer. På den sista dagen möjliggjorde HDPR autonom navigering, tack vare vilken roveren visade att den kunde styra sig självständigt.
Månen ligger nära, så det finns inget problem med vägledningen på avståndet, även om det finns en liten fördröjning. När det gäller Mars orsakar detta svårigheter, så Martianfordonen fungerar enligt de tidigare angivna kommandona.
ESA Planetary Rover Flyttar Hastighet
Men det här är en långsam process, så det finns ett behov av självnavigering för framtida uppdrag på stora avstånd. Problemet är att välbekanta vägar inte är byggda i okänd terräng, så rutten är utvecklad utifrån orbitala observationer och bilder. Forskare planerar i september att göra ett annat test i Las Minas de San José.
