Prototyp av rover för ExoMars-programmet

Prototyp av rover för ExoMars-programmet

Solen sätter i veckan med att testa prototypen av ExoMars-programmet rover kallad Charlie (förgrunden). Den första av två fältförsök av ExoFiT-uppdraget ägde rum i Tabernas (Spanien) öknen från och med 13-26 oktober.

Även om Charlie är i Spanien, befann sig operatörerna och verktygen på ett avstånd av 1000 km i Harwell (Storbritannien). Avståndet var avgörande, eftersom roversna som arbetade på Mars-ytan ställde inför kommunikationsproblem och borde kunna bedriva vetenskaplig verksamhet med det erhållna informationsmaterialet själva. Under perioder av frånkoppling måste roveren fortsätta att observera och skicka information till jorden.

Under 10-dagarsprövningen övade laget roverstyrning från landningsplattformen, vilket syftade till mekanismen vid objekt av intresse. Beslut gjordes på grundval av data som överfördes av roveren tillsammans med kartor över området. Självklart måste laget möta tekniska svårigheter. Nederbörd störde händelseförloppet och var tvungen att anpassa och optimera tiden. Under den andra veckan lyckades vi slutföra de aktiviteter som planerades för två marsdagar på en dag. I scenarierna testade vi en roverradaranordning, en storformat termisk bildskärm, en panoramakamera och en borr. Det är viktigt att förstå att när en rover kommer att borra ytan av Mars för att hitta tecken på livet, varför olika versioner av händelser övervägdes.

Under simuleringssimuleringen lärde teamet hur man finjusterar utrustningen och tränar uppdragsspecialisterna. Alla problem som uppstått under testperioden granskas och testas sedan i den andra fältkampanjen med mer komplexa operationer för roveren. Det andra dammtestet är planerat att hållas i februari 2019 i Atacama-öknen (Chile). Det här är en bra plats, för det är mest påminner om martianska förhållanden.

Kommentarer (0)
Sök