Sedan den första framgångsrika landningen på Mars på 1970-talet. forskare försökte förbättra kunskapen om den röda planets yta. Den första framgångsrika roveren var Sojourner, som kom fram till planeten i juli 1997. Sedan dess har Mars besökts av tre mer framgångsrika rovers som samlar information om vatten, stenar, jord och mineraler samt organiska material.
Men om vi vill skicka folk till Mars, så måste tekniken för rovers snabbt utvecklas. Moderna rovers saknar nödvändiga färdigheter för att utveckla intelligens och stödja de första martianska kolonierna. Mer exakt saknar de självständighet.
Rymdfarkoster på ytan kan inte självständigt bedöma riskerna och tvingas vänta på kommandon från jorden. På en marsdag kan bara några tiotals meter övervinnas. Det är nödvändigt att följa den ursprungligen valda vägen, ibland ignorera värdefulla områden.
Forskare som arbetar med PERASPERA-projektet har som mål att utveckla rovers som kan täcka långa avstånd under dagen, fatta beslut självständigt och arbeta med andra rovers för att komma till svåra områden. Nyligen genomförde projektet Europas största fälttest av fordon med deltagande av 40 ingenjörer. För testet fick komma till den nordliga utkanten av Sahara-öknen i Marocko, som liknar Mars.
Från labb till fält
Inom två veckor, testade 3 självgående rovers. Utvecklade automatiserade navigationssystem testade på 5 olika platser. Arbete i öppet utrymme gör att du kan bevisa att nya system klarar av uppgifter i mer komplexa och väl utformade förhållanden än simulerade.
Framtida rovers
En av roversna (SherpaTT) körde 1,3 km helt offline. Faktum är att han efter att ha hittat flera stenar med en ovanlig form skickade en instruktion till huvudplaneraren för att ändra sin egen position för att få fler bilder. Autonom långdistansnavigering och förmågan att fatta beslut som demonstreras av apparaten är avgörande för framtida Mars-undersökningar.
PERASPERA-projektet bör slutföras 2019. Hans prestationer inkluderar utvecklingen av nyckelteknologier och robotsystem för underhåll av satelliter i omlopp och utforskning av planeter. Resultaten används för att stödja rymduppdraget som planeras för 2023.
