Phil s europeiska sond på onsdag var på väg att göra den första kometen landning i historien, efter separation från sitt transportfartyg Rosette.
"Phil separerade klockan 3:35 ET (8:35 GMT)", säger Andrea Accomazzo, chef för uppdragskontrollcentralen vid European Space Agency (ESA).
"Vi observerar det genom telemetri", sa han mot bakgrund av applåder från lagmedlemmarna.
"Phil landare är skild från Rosette orbiter och är på väg till att bli den första rymdfarkosten att landa på en komet", sade myndighetens källa.
Nedstigningen av en 100 pund (220 pund) robot kommer att ta cirka sju timmar.
Phil är utrustad med 10 hjälpverktyg ombord, Phil är utformat för att utföra experiment på kometen Churyumov-Gerasimenko, som rusar för att möta solen på ett avstånd av mer än 500 miljoner kilometer från jorden.
Kometer antas vara intakta bitar av is och damm, som innehåller hemligheter av solsystemets ursprung och eventuellt livet på jorden, härstammar mer än 4, 6 miljarder år sedan. Om allt går bra kommer jorden att få en signal vid klockan 11.00 EST (8:35 GMT).
"Nu går han ner i enlighet med fysikens lagar. Vi är på väg till ytan", säger ESA: s Senior Advisor Mark McCorin. "Jag har inte naglar, så jag ska inte bita dem," skämtade han.
Fila, som sjunker med en hastighet av 3,5 kilometer i timmen, kommer att släppa två harpuner i kometen, vilket, som ingenjörer hoppas, kommer att garantera tillräckligt med grepp.
Isskruvar, som ligger i modulens tre ben, måste komma in i marken, så att sonden inte hoppa tillbaka i rymden.
"Det sista testet avslöjade ett uppenbart fel i bromsen, vilket skulle ge ett nedåtgående tryck", säger Stefan Ulamek från det tyska flygindustrin DLR.
"Så vi kommer att vara helt beroende av harpuner, som kan penetrera till 2,5 meters djup," sa Ulamek.
