Phil rymdprov vaknade efter nästan sju månaders viloläge, när kometen närmade sig solen som den en gång hade landat, sa Europeiska rymdorganisationen på söndag.
Den lilla sondroboten är kanske redo för återupptagandet av vetenskapligt arbete och kommer att lägga till ett nytt kapitel för sin fantastiska resa, tjänstemän säger upphetsad.
"Hej Jord! Hur hör du mig?", - sade landningsmodulen, om storleken på en tvättmaskin, så figurativt beskriva samtalet från Phil-forskare.
"Vi fick ett meddelande på två minuter klockan 22:28 Central European Time (20:28 GMT) på lördag", sade missionschef Patrick Martin i Madrid.
"Det var nog för att bekräfta att filetten var i ordning och hans delsystem hade tillräckligt med energi för att kontakta Rosetta", sa han om landningsmodulen vandrade i kometen 67P / Churyumov-Gerasimenko-bana. Vår uppgift är att lära oss mer om kometer - primära kluster av is och damm, som forskare tror kan visa hur solsystemet bildades.
100-pundssonden landade på "67P" den 12 november efter en 10-årig brygga med Rosetta.
Men i stället för att vända sig på ytan av en dammig isboll, hoppade Fillet av det flera gånger innan den fastnade i mörkret i kammarens inre. Sonden hade tillräckligt med batterier i ca 60 timmars experiment, vilket gjorde det möjligt att skicka några data innan den stängdes ner den 15 november.
När "67P" närmade sig solen började forskarna hoppas att solljuset skulle ladda fillettbatterierna tillräckligt för att det skulle kunna starta om och ta kontakt för en ny serie experiment.
Efter två misslyckade försök att etablera kontakt i mars och april genomfördes ett nytt test i maj.
"Vi blev förvånade, för att vi inte förväntade oss ett svar från honom i natt och den kommande helgen - det var intressant," sa Martin.
I ett uttalande sa ESA att Phil "pratade" med sitt lag i ca 85 sekunder, men en preliminär analys av data visade att han borde ha varit "vaken" tidigare men kunde inte ta kontakt.
Enligt Martin var temperaturen på enheten ungefär minus 36 grader Celsius (-29 Fahrenheit) och dess energi var 24 watt högre än den behöver vid minus 45 grader Celsius 19 W, redan tillräckligt för arbete.
"Phil är bra", säger Stefan Ulamek, projektledare för Phil hos den tyska rymdorganisationen DLR. "Landaren är redo för drift."
Martin var mer försiktig och sa: "Vi har etablerat en anslutning, och vi hoppas kunna se en upprepning av denna framgångsrika kommunikation." "Om vi får en stabil kontakt i minst en vecka eller så, så kan vi tänka på nedstigningsfordonet som ett verktyg."
Rosetta fick höra på Twitter: "Otroliga nyheter! Filettmodulen är vaken" och också "han är passform, frisk och varm nog."
Detta orsakade en komisk reaktion på Phil: s vägnar: "Jag mår bra ... Jag är lite trött ... och jag kommer att prata med dig senare!"
NASA tweeted "Vakna och sjunga!", Medan det vanligt kungliga kungliga observatoriet i Storbritannien skrek, "JA !!!"
Senast den 13 augusti kommer kometen att nå den närmaste punkten till solen eller perihelionen, för att vända tillbaka till djupet i rymden.
Mer än 8000 datapaket måste tas emot från Fillet-lagringsenheten för att kunna analysera dem, säger ESA.
Operatörerna hoppas att de nya uppgifterna kommer att göra det möjligt för dem att bestämma sondens exakta plats på kometen, som för närvarande är inskränkt till ett intervall på 100 till 200 meter (328-656 fot).
