ESAs tekniska center bestämde sig för att få lite Halloween-ande. En speciellt skuggad GRALS-simulator som simulerar mörkret i rymden används för att testa navigationsalgoritmer baserat på vision. Systemet utvecklas för det föreslagna asteroida uppdraget (två asteroider) Hera.
Kameran är monterad på armen på en robotarm som rör sig längs ett 33 meter spår och närmar sig ett par 3D-tryckta asteroidmodeller. Hera - det första uppdraget att utforska det ateroida binära systemet. Den använder direkt observationsalgoritmer för att automatiskt kartlägga ytfunktioner för att ställa in sin egen plats i rymden och planera en rutt.
För att simulera utrymme kvarstår kameran i mörkret under testperioden. Endast en ljuskälla är kvar - imitation av solen. GRALS används för att simulera en närmare inställning till komplexa mål, såsom asteroider eller drivande satelliter.
