Oavsett hur mycket tid Hubble Space Telescope kommer att vara i omlopp, är dess plats i historien garanterad. Hubble har påbörjat sitt 25: e år i omlopp, och har visat sig vara ett av de mest populära, industriella och revolutionära vetenskapliga verktygen i historien. Men det kunde ha gått helt annat scenario. Här ser vi på Hubbles komplexa historia.
Med Hubble rymdteleskop ombord, tar Discovery av sig från 39A Kennedy Space Center lanseringsplatta. Columbia shuttle är förberedd på en annan startkudde. Senare kommer Columbia och hela besättningen att dö under 2003 års NASA-lansering.
Trots fördröjningen på grund av tekniska problem, budgetövergångar och förlusten av utmanaren, gick Hubble rymdteleskopet äntligen till jordens omlopp ombord på Discovery Shuttle den 24 april 1990.
Tekniker arbetar på Hubble-teleskopets huvudspegel. Senare kommer det att fastställas att det har en tillverkningsfel.
Två månader efter Hubbles lansering upptäckte ingenjörer och forskare att dess huvudsakliga 94-tums spegel hade en defekt som uppstod från produktionen. Efter denna händelse hängde projektet över NASA-moln.
Astronaut Story Musgrave, kopplad till pendlarens robotarm, och Jeff Hoffman, som för närvarande befinner sig i lasthållaren, reparerar Hubble under 1993s första underhållsuppdrag. Under de närmaste 15 åren kommer NASA att skicka fyra fler uppdragsuppdrag för att uppgradera och reparera teleskopet.
Efter tre års förberedelse inrättar NASA ett räddningstjänst i december 1993 för att installera en ny kamera och korrigeringsoptik via ett teleskop.
En vy över spiralgalaxen M100 före och efter astronauterna ställer in korrigerande optik.
Det var en upptagen julhelg, medan ingenjörer noga kontrollerade den reparerade Hubble, hoppas på det bästa, men fruktade det värsta. Vid en presskonferens i mitten av januari rapporterade programforskare Ed Weiler framgång. Senator Barbara Ann Mikulski, en demokrat av staten Maryland, som sedan ledde senatets finansiella underkommitté som övervakade NASA, förklarade famously att "problemet med Hubble har blivit löst."
Den första Deep Field Hubble-bilden visar avlägsna galaxer, som är 4 miljarder gånger mörkare än objekt som människans öga kan se. Bilden samlades in från hundratals individuella exponeringar gjorda under 10 på varandra följande dagar i december 1995. Bluish föremål är unga stjärnor eller kluster av stjärnor som är relativt nära, medan rödaktiga föremål är gamla stjärnkluster.
Bland de mest imponerande fotografierna av Hubble är denna bild av en liten patch av den stjärnhimmel som täcker ett område på mindre än 1/30 fullmånans diameter. Hubble Deep Field, släppt 1996, visar en fantastisk mängd nästan 3000 galaxer, som utmanar teorin om att galaxer bara är "spiral" eller "elliptiska".
Astronomer gjorde en annan liknande bild ett år senare för att kontrollera deras resultat. De fann inte bara en mängd galaxer i universum utan också ett annat mystiskt objekt: en quasar. Dessa objekt blev senare rymdbrickor.
Bilden av Hubble Extreme Deep Field täcker cirka 5500 galaxer, vars ljusstyrka är en miljardtedel av vad det mänskliga ögat kan se. Baserat på bilden av Hubble Deep Field lanserade astronomer 2004 ett nytt projekt som heter "Hubble Extreme Deep Field", som bör implementeras baserat på möjligheterna hos den nya avancerade kameran installerad under 2002-uppdragsuppdraget. Men den här gången fixade Hubble sina ögon på de avlägsna galaxerna, som kan ses i synligt ljus.
Hubble kunde fånga upp de nya föremålen av den ursprungliga bilden av Hubble Deep Field på grund av den nära infraröda kameran, som kunde se ännu mer avlägsna galaxer.
Hubble flyttade sig från Atlantis återanvändbara rymdfarkoster, där det femte och sista underhållsuppdraget i maj 2009 slutfördes.
Det har varit nästan sex år sedan det mänskliga ögat observerades av Hul, åtminstone så nära. När himlen är tillräckligt klar kan teleskopet ibland ses vid svängning eller i förgrunden.
Under det senaste Hubbels underhållsuppdraget installerade astronauterna en dockningsring på teleskopet, så att rymdfarkosten i framtiden kommer att kunna docka med teleskopet och skicka den till atmosfären för förbränning. Långt före denna händelse planerar NASA att sätta Hubbles efterträdare i omloppsbana: James Webb Space Telescope.
