Den heta striden som ägde rum i federala domstolar och i de amerikanska kongresshallen slutade på tisdag. Amerikanska flygvapnet tillåter Elon Musk SpaceX-raketföretaget att starta militära och rekognosationssatelliter.
"Vi tackar flygstyrkorna för att lita på oss och ser fram emot ytterligare samarbete, säger Musk, en känd entreprenör inom området för ny teknik, som också arbetar för Tesla-bilbolaget, säger uttalandet.
"Detta viktiga steg kommer att medföra konkurrens till lanseringen av nationella säkerhets satelliter," sade han.
SpaceX har länge försökt lansera sin lanseringsverksamhet.
Det är redan känt att företaget kommer att flyga med lastuppdraget från NASA till Internationella rymdstationen. Företaget mottog nyligen godkännande från den amerikanska rymdbyrån för att starta värdefulla vetenskapliga satelliter, den första som planeras starta i juli.
SpaceX planerar också kommersiella satellitlanseringar. Sedan Falcon 9-raketn introducerades 2010 har företaget registrerat 18 ideala raketlanseringar.
Musk har länge varit med på att lansera militära satelliter, men denna lönsamma marknad är för närvarande monopoliserad av United Launch Alliance, i samarbete med försvarskonsulter Lockheed-Martin och Boeing.
Förhandlingar, recensioner och rättegångar med flygvapnet slutade slutligen på tisdag och bekräftade att militära och nationella säkerhetssatelliter verkligen kan flyga säkert på Falcon 9. "Framväxten av SpaceX som en livskraftig kommersiell leverantör gör det möjligt att konkurrera i lanseringen av satellit för första gången på tio år", sade flygvapenministeren, Deborah James i ett uttalande.
"Att locka kommersiella företag till rymdmarknaden leder till att kostnaderna för amerikanska skattebetalare minskar och gör vårt militära komplex mer flexibelt och hållbart", sa hon.
SpaceX: s första möjlighet att konkurrera med United Launch Alliance, kan presenteras tidigt nästa månad, när flygvapnet kommer att begära ansökningar om leverans av två satelliter i det globala positioneringssystemet för omloppsbana.
Som förväntat kommer en sådan konkurrens att minska priserna och ge ett militärt alternativ att köpa missiler med en inhemsk motor. Den amerikanska lanseringsalliansens Atlas 5-raket använder en ryskgjord motor som anskaffades under det nuvarande handelsembargot som uppstod vid den ryska invasionen av Ukraina förra året. Hittills är SpaceX det enda företaget (med undantag för United Launch Alliance) certifierat för lanseringar med en användbar militär belastning.
SpaceX-företaget utvecklar en tungviktversion av Falconraket och anmälde flygvapnet av sina avsikter att söka certifiering. Företagets långsiktiga mål är att skicka en nyttolast - och kanske en gång en man - till Mars.
