Dussintals andra testflygningar kommer att följa rymdskeppet Virgin Galactic "Unity" innan passagerarna börjar betala för vistelsen ombord.
SpaceShipTwo utformades för 6 passagerare och gjorde det första testflyget över Mojave Desert i Kalifornien på lördag.
Detta är den andra av en serie kommersiella rymdfarkoster byggda för Richard Bransons företag, som säljer biljetter till resan för 250 000 dollar.
Den första enheten, skapad och testad av Scaled Composites (entreprenör Northrop Grumman) förstördes under en dödlig testflygning den 31 oktober 2014.
Det nya skeppet, heter Unity och tillverkat av Virgin, gjorde tidigare fyra flygningar kopplade till flygplanet.
På lördag började SpaceShipTwo och dess bas WhiteKnightTwo klockan 6:49 från luft- och rymdporten och Kalifornien i Mojave-öknen, cirka 200 mil från Los Angeles.
"Vi har fortfarande ett spännande år framåt, och det här är bara början," sade Branson till en liten grupp, inte rädd för 28-graders Fahrenheit-värmen, medan han tittade på lanseringen. "Jag är rädd att du ofta måste titta på mitt ansikte i nyheterna under de närmaste månaderna," sade Branson i en video på rymdporten.
Med Virgin Galactic-piloterna Mark Stuckie och David McKay vid roten, separerade Unity från WhiteKnightTwo i en höjd av drygt 50 000 fot. Detta meddelades av presidenten för Virgin Galactic Mike Moses.
"Det var vackert", lade han till i en telefonsamtal efter flygningen.
Enheten flög vid Mach 0,6 för ett första test av hanteringskaraktäristika och vibrationsprov, och landade sedan på landningsbanans startplats.
"Nästa gång kommer vi att öka hastigheten", säger Moses och tillägger att ett 15-minutersflyg är ett viktigt steg i programmet.
"Det är inget vackrare än ett fritt flyg när det är ett riktigt plan," sade Moses. "Idag fick vi en glider, men det finns all chans att det snart blir ett rymdskepp."
