En komet storleken på ett litet berg och så fast som en hög med sten flög över Mars, bländande rymdentusiaster till ett sällsynt möte.
Kometen, känd som Siding Spring, nådde sin närmaste punkt till den röda planeten klockan 2:27 på söndagen och flyger med en hastighet på cirka 12.600 miles per timme.
Vid sin närmaste punkt befann sig Siding Spring på ett avstånd av 140 000 km från Mars - vilket ligger mycket nära astronomiska normer.
Forskare har rapporterat att en komets passage, även känd som C / 2013 A1 och ca en mil bred, representerar en unik möjlighet att studera dess effekt på Mars atmosfär.
"Vad kan vara mer spännande än passagen av en stor kropp, som en komet, som vi kan observera hur atmosfären kommer att reagera?", Säger Nick Schneider, NASA Maven-uppdrag leder till Mars.
"Det här är en utmärkt möjlighet att lära sig," tillade han.
En hel flotta av kretsar kring satelliter och robotar på Mars-ytan riktade sig mot en komets passage, hoppas kunna fånga en sällsynt händelse och samla in sådana värdefulla data.
MAVEN, en av de senaste NASA-orbitrarna, skickade en signal till jorden att den inte hade någon skada och fungerade normalt. Minns att MAVEN manövreras i tre timmar, undviker kollisioner med höghastighetsdammspartiklar som kommer från molnet bakom kometen. "Vi är glada över att rymdfarkosten har gått igenom detta och vi ser fram emot de första resultaten av våra observationer", säger Bruce Djakovski, huvudforskaren av MAV-uppdraget.
Comet - en boll av is, damm och småsten, tros ha sitt ursprung för miljarder år sedan i Oort Cloud, ett avlägset område av rymden på solsystemets kant.
När kometen spedade genom rymden skapade den en meteorregn från skräp, som forskare var rädda för, kunde skada fodret på ett värdefullt rymdfarkoster.
"Trots det faktum att sopor bara är dammpartiklar, som reser med en sådan hastighet, kan det skada solpaneler eller kraftledningar", sa Schneider.
Innan kometen gick in i en omloppsbana runt den röda planeten, korrigerade NASA Mars Reconnaissance Orbiter, Mars Odyssey och Maven banor för att undvika skador från komets höghastighetsavfall.
Senare skickade alla tre orbitrarna en signal till jorden, som fortsätter att fungera normalt.
Kometen flög i över en miljon år, för första gången att passera bredvid Mars. Det tar ytterligare en miljon år att slutföra nästa slinga runt solen.
Kometen upptäcktes av Robert McNaught vid Siding Spring Observatory i Australien i januari 2013.
